Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	李忠奎研究员，北京大学
Inviter:
Title:	面向可扩展性的完全分布式协同控制
Time & Venue:	2021.02.04 09:00-10:00 腾讯会议号：223 802 720
Abstract:	分布式协同控制是控制与人工智能的前沿交叉方向，在协同探索、无人机集群、智能制造等军民领域具有重要应用价值。分布式协同控制被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一，被认为是当前控制研究的一个重要转变分布式协同控制，被美国防部认为是无人机集群这一未来作战的颠覆性模式急需突破的关键技术。随着动力学复杂性、任务多样性和环境不确定性的不断增加，分布式协同控制基础理论和设计方法等面临巨大挑战。本系列报告将汇报我们在分布式协同控制理论与应用方面的近期研究进展，报告一首先综述分布式控制设计的挑战和当前文献所面临的共同局限，重点阐述具有可扩展性的完全分布式协同控制方面的成果。