Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	王钢教授，北京理工大学
Inviter:
Title:	网络化控制系统的数据驱动事件触发控制
Time & Venue:	2022.11.08 19:30-20:00 腾讯会议：470-224-494
Abstract:	针对模型未知线性系统，研究数据驱动下状态反馈采样控制器与事件触发策略联合设计问题。考虑连续时间线性系统，分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式，设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。利用环函数方法分析该系统稳定性，给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统，提出并利用离散时间环函数方法，给出数据驱动状态反馈采样控制器和自触发传输策略。最后利用一个数值算例说明所提的联合设计方法及数据驱动事件触发策略的有效性，以及额外系统输入矩阵知识可以降低系统稳定性条件的保守性。