Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	赵明阳博士后, 北京智源人工智能研究院和中科院自动化所
Inviter:	贾晓红
Title:	人工智能中的点云配准问题研究
Language:	Chinese
Time & Venue:	2022.12.08 09:00-11:00 腾讯会议：988-912-671
Abstract:	点云配准是计算机图形学和计算机视觉等人工智能领域的基本重要问题，在CAD、三维重建、文物修复、自动驾驶等任务上具有广泛应用。随着传感器装置的日益普及，点云配准问题愈发受到关注。点云配准的目标是求解不同视角下传感器获取数据的最优空间变换。本报告将首先介绍我们最近基于图信号处理理论和刚体动力学提出的新型点云配准方法，然后简要介绍我们在深度点云法向估计任务上的一些探索，这将为点云配准问题提供更丰富的几何特征。