Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	乔红，中国科学院自动化研究所
Inviter:	中科院数学院学术报告会组委
Title:	受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
Language:	Chinese
Time & Venue:	2023.04.28 10:40-13:00 南楼204教室腾讯会议：374-6743-0937
Abstract:	普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。