Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	王钢,北京理工大学
Inviter:
Title:	网络化系统数据驱动控制
Language:	Chinese
Time & Venue:	2023.12.27 10:00-11:00 思源楼S425
Abstract:	近年来，随着信息科学和大数据技术的发展，端到端的直接数据驱动控制逐渐替代传统基于辨识的控制方法，成为了学者们研究的焦点。本报告针对网络传输通道中存在的噪声、网络攻击、有限传输带宽等问题，利用离线收集的数据，通过设计直接数据驱动控制器，实现对模型未知系统的弹性控制以及鲁棒状态估计。首先，通过设计基于鲁棒数据驱动模型预测的弹性控制方法，补偿噪声的同时保证系统应对拒绝服务攻击时的最大弹性。进一步地，针对数据驱动模型预测控制器，提出了基于数据的自触发机制，降低系统的传输频率。最后，为了同时解决网络化系统的状态估计和控制问题，通过求解基于数据的半正定规划问题，构建了数据驱动的线性二次高斯控制器，保证了状态估计的全局鲁棒指数稳定以及闭环系统的输入-状态实用性稳定。最后在无人机最速飞行规划控制中应用验证。