Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	张言军，北京理工大学
Inviter:
Title:	无高频增益先验信息下离散线性系统无奇异自适应控制
Language:	Chinese
Time & Venue:	2024.01.21 09:00-09:40 思源楼425
Abstract:	针对高频增益（控制方向）完全未知的自适应控制系统，目前大多数研究主要基于Nussbam增益函数处理未知高频增益，通过在自适应控制律中引入Nussbam增益函数以消除控制方向未知的影响。一般情况下，Nussbam增益会额外引入控制震荡问题。为提升控制方向完全未知情形下自适应控制系统的震荡问题，本次报告将介绍一种基于高频增益估计值符号切换的自适应控制设计策略，该策略避免了自适应控制律的持续切换，改善了瞬态和稳态性能，实现了系统闭环信号有界与渐近输出跟踪。