Speaker: 吕跃祖，北京理工大学

Inviter: 户彦飞

Title: 多智能体系统完全分布式自适应协同控制

Language: Chinese

Time & Venue: 2025.12.14 19:30-20:30 南楼N533

Abstract: 过去十多年以来，无人集群系统的分布式控制与优化广为研究，其中信息交互是现有分布式控制与优化协议的关键一环。然而，现有分布式控制算法大多需要用到拓扑图的全局代数连通度信息，大大降低了集群系统的可拓展性。针对这一困境，我们提出了完全分布式协同控制框架，引入自适应对拓扑图代数连通度信息进行估计，从而设计了仅基于个体局部信息的分布式控制算法，建立了完全分布式协同控制理论体系，并应用于无人艇和无人机集群系统中。